9月22日,计算科学学院与合肥承乾智能科技有限公司校企合作洽谈会顺利举行。企业代表梅朝阳总经理一行携最新研发的具身智能机器人亮相,与参会教师围绕机器人全身协同核心技术及校企合作方向展开交流。会议在10号楼512室举行,由计算科学学院院长韩秀君主持,院党总支书记谢贵勇、副院长张广海、院长助理夏慧娟及学院教师代表参加会议。
洽谈会上,梅朝阳通过遥控设备控制机器人完成行走、抬手、转身等动作,机器人响应灵敏、步态平稳。他介绍了机器人在实际场景中的应用潜力。演示结束后,梅朝阳系统梳理了当前技术攻关的七大核心维度。他指出,具身智能机器人全身协同涉及多模块深度耦合,技术壁垒极高。此外,他还就动力学与全身运动控制、仿真到现实迁移、端侧系统、安全与泛化能力等维度进行阐述,指出多自由度强耦合扰动、接触场景不确定性、算力功耗与实时性矛盾、场景泛化薄弱等问题,仍是制约具身智能机器人规模化应用的关键障碍。

讨论环节,双方围绕技术攻关与校企合作展开交流,就联合申报科研项目、共建智能实验室、开展学生实习实训、共同开发课程案例等方向达成初步共识。
韩秀君表示,企业拥有真实产业场景和工程化经验,高校在算法研究、理论建模、人才培养方面具备优势,互补性强。参会教师就感知算法优化、仿真平台建设、端侧部署、安全控制等问题与企业人员深入探讨。双方一致认为,应建立常态化交流机制,以具体项目为牵引,推动技术攻关与人才培养双向赋能。

(供稿 计算科学学院 戴辰菲)

