我院开展首次公开课——机器人轨迹规划:从关节空间到笛卡尔空间的数学建模
时间:2025-09-29 09:05:02 编辑:项名翠 预审:黄燕 终审:吴明明 浏览次数:42
为持续提升教师专业素养与教学质量,9月24日上午,学院本学期首次公开课在5A304教室顺利举行。本次公开课由王儒老师主讲,面向2022级自动化专业学生,围绕《机器人控制技术》课程中的“机器人轨迹规划”专题展开。学院部分无教学任务的教师到场观摩,并参与课后交流。
课堂上,王儒老师系统讲解了“机器人轨迹规划”的基本概念、轨迹生成方式及关节空间的轨迹规划等内容。授课伊始,他首先明确了本节课的教学重点与难点,随后结合具体实例引入机器人轨迹规划的概念,阐述其实际意义。在讲解关节空间轨迹规划时,王老师以机器人焊接为案例,生动演示了轨迹规划的设计流程,帮助学生将理论知识与工程实践相结合,深化对核心内容的理解。
教学过程中,王老师通过轨迹规划中的变换方程求解与插值计算,引导学生把握应用要点与路径优化的重要性,在传授知识的同时,强调算法推导的逻辑严谨性与参数设置的准确性,着力培养学生“零差错”的技术追求和“严谨务实、精益求精”的科学精神。
课后,王老师对本次教学实施进行了全面反思。参与听课的教师们积极开展评课交流,充分肯定课堂教学中的亮点,并就进一步提升教学效果提出了建设性意见。此次活动为学院教师创造了相互学习、共同研讨的平台,有效促进了教学能力的整体提升。
