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智能网联汽车综合应用与开发实训室基本情况
时间:2025-03-20 00:00:00  编辑:黄璜  预审:王剑桦  终审:王光煜  浏览次数:24

智能网联实验室是智能车辆、新能源车辆、车辆工程等相关专业学生进行实践操作与创新研发的关键场所,旨在通过线控底盘机械部件拆装、自动驾驶软件调试运行及实车运行等实操环节,使学生熟练掌握智能网联汽车的机械结构原理与软件控制逻辑,提升复杂系统调试能力与工程实践素养,培养兼具机械工程思维与智能控制技术的复合型人才。实验室配备了先进的线控底盘系统、自动驾驶控制平台及实车测试设备,紧密结合智能网联汽车行业发展需求,为学生和科研人员提供从理论验证到工程应用的全流程实践平台,助力智能驾驶技术、车路协同系统等前沿领域的创新发展。

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主要设备

1.     线控底盘实验平台

采用模块化设计,包含电子液压制动系统、电子转向系统、驱动电机控制器及底盘域控制器等核心部件。底盘框架采用高强度铝合金材质,各机械接口符合行业标准,支持转向柱、制动踏板等部件的快速拆装与调试。

2.     自动驾驶开发平台

搭载 自动驾驶 芯片,支持 L2 级自动驾驶算法运行。配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多传感器套件,集成高精度组合导航系统,可实现环境感知数据的实时采集与融合。

3.     智能网联实车测试平台

基于新能源汽车底盘改造,配备线控转向、线控制动及驱动系统,支持整车动力学参数在线调整。车载计算平台可接入 5G 通信模块,实现车路协同功能测试。车辆底盘预留多种传感器安装接口,支持自动驾驶功能的实车验证与优化。

面向专业:新能源汽车工程专业、智能车辆工程专业、车辆工程、电气工程及其自动化、能源与动力工程。

面向课程:《智能网联汽车》《智能驾驶技术》。

开设实验项目

一、线控底盘机械部件拆装实验项目

1.     驱动后桥装配实验

2.     转向前桥装配实验

3.     制动系统车身及电池装配实验

4.     控制柜总体安装实验

5.     线控驱动功能调试实验

6.     线控转向功能调试实验

7.     线控制动功能调试实验

8.     遥控器匹配及操作实验

9.     视觉相机装配实验

10.  激光雷达装配实验