智能网联实验室是智能车辆、新能源车辆、车辆工程等相关专业学生进行实践操作与创新研发的关键场所,旨在通过线控底盘机械部件拆装、自动驾驶软件调试运行及实车运行等实操环节,使学生熟练掌握智能网联汽车的机械结构原理与软件控制逻辑,提升复杂系统调试能力与工程实践素养,培养兼具机械工程思维与智能控制技术的复合型人才。实验室配备了先进的线控底盘系统、自动驾驶控制平台及实车测试设备,紧密结合智能网联汽车行业发展需求,为学生和科研人员提供从理论验证到工程应用的全流程实践平台,助力智能驾驶技术、车路协同系统等前沿领域的创新发展。
主要设备
1. 线控底盘实验平台
采用模块化设计,包含电子液压制动系统、电子转向系统、驱动电机控制器及底盘域控制器等核心部件。底盘框架采用高强度铝合金材质,各机械接口符合行业标准,支持转向柱、制动踏板等部件的快速拆装与调试。
2. 自动驾驶开发平台
搭载 自动驾驶 芯片,支持 L2 级自动驾驶算法运行。配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多传感器套件,集成高精度组合导航系统,可实现环境感知数据的实时采集与融合。
3. 智能网联实车测试平台
基于新能源汽车底盘改造,配备线控转向、线控制动及驱动系统,支持整车动力学参数在线调整。车载计算平台可接入 5G 通信模块,实现车路协同功能测试。车辆底盘预留多种传感器安装接口,支持自动驾驶功能的实车验证与优化。
面向专业:新能源汽车工程专业、智能车辆工程专业、车辆工程、电气工程及其自动化、能源与动力工程。
面向课程:《智能网联汽车》《智能驾驶技术》。
开设实验项目
一、线控底盘机械部件拆装实验项目
1. 驱动后桥装配实验
2. 转向前桥装配实验
3. 制动系统车身及电池装配实验
4. 控制柜总体安装实验
5. 线控驱动功能调试实验
6. 线控转向功能调试实验
7. 线控制动功能调试实验
8. 遥控器匹配及操作实验
9. 视觉相机装配实验
10. 激光雷达装配实验