运动控制实验室主要围绕电力电子技术、电力拖动与运动控制领域开展教学和科研工作。目前,运动控制实验室主要承担自动化、机器人工程等专业自动控制系统、伺服控制技术、传动控制系统实习、自动化综合实践等实验实训教学工作。
主要设备:可开放式一维直线运动控制系统、惯量可调转子运动控制系统、工业控制实验开发系统、四轴一体化运动控制器等。
面向专业:机械设计制造及其自动化专业、智能制造工程专业、新能源汽车工程专业、智能车辆工程专业。
面向课程:《运动控制》《电机学》等。
可开设实验项目:
实验一 直流斩波电路实验(验证性实验)
实验二 单相交直交变频电路实验(验证性实验)
实验三 三相桥式全控整流电路实验(综合性实验)
实验四 单相交流调压电路实验(验证性实验)
实验五 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验(演示性实验)
实验六 基于DSP的矢量控制与直接转矩控制变频调速实验(演示性实验)